Montaillé s’est structurée autour de deux pôles : le bourg, développé autour de l’église, et La Brenaille, ensemble de hameaux et de fermes au nord du village. Le site de la Brenaille semble avoir été occupé dès l'époque antique, de son côté, le bourg semble avoir connu une occupation gallo-romaine, en témoigne le passage d’une voie ancienne entre le Mans et Orléans. « Montaillé » viendrait sans doute de la contraction du latin « montem » signifiant montagne/terres élevées, et du nom « Alhierus », nom germanique qui pourrait désigner le propriétaire des terres suite aux invasions barbares du Ve siècle. Les terres disposent, comme l’indique le nom, d’une situation élevée et sont proches d’un ruisseau, le Pibeau et d’une source, la fontaine Saint Jean-Baptiste. Carte et descriptif complet du parcours disponibles dans le Guide Rando du Perche Sarthois (50 circuits). En vente dans les offices de tourisme du Perche Sarthois au prix de 10€.
