Saint-Félix Lauragais trouve son origine dans l’établissement d’un petit camp romain sur la butte dite « Des 3 moulins » , la colonie romaine s étant installée à Saint-Julia. La population se développe et le camp se transforme en castrum wisigoth. Les archéologues y découvrent des tombes, des boucles de ceinturon en bronze, des fioles lacrymales… Aux alentours du 10ème siècle une place seigneuriale se met en place avec la construction d’un château, sur la butte, face aux 3 moulins. La seigneurie tenue par Guillaume JOURDAIN (1035) est forte et reconnue dans le Pays Toulousain. Ce château médiévale va être totalement détruit par Simon de Montfort durant la Croisade des Albigeois. De ses cendres vont renaître le château actuel, et la décision est prise de créer une ville nouvelle à côté du château. Bastide ou Castelnau ? Et bien un peu des deux ! Ce village est construit selon les caractéristiques d’une bastide (une place centrale avec une halle couverte, un beffroi, des rues suivant le plan en damier, des remparts…) administrée par des consuls, mais le décisionnaire final, celui qui a tout pouvoir, c’est le seigneur, qui réside au bout du village dans son château ! Saint-Félix n’est donc pas une bastide mais bien un Castelnau.
