Après avoir passé les concours de Estienne, les Arts Appliqués, Corvisart, Arts Déco, Beaux-Arts, il entre à Corvisart pour quatre années d’études d’arts graphiques. Il sort diplômé en 1962 et part au service militaire où il réalise deux grandes fresques décoratives à Kehl en 1963. Puis il entre dans la publicité comme stagiaire, dessinateur, dessinateur-maquettiste, assistant et enfin directeur artistique chez Publicis où il obtient deux Grands Prix de l’Affiche (Prix Stratégies). Il travaille également chez Havas, « Z », Créateurs conseil, etc… En 1988, il décide de travailler comme indépendant pour se remettre à son œuvre personnelle, thèmes de prédilection : animaux, voitures anciennes. Il crée son bestiaire paysager en 1989 et expose tout d’abord dans l’Yonne, puis à Rennes en 1991 et dernièrement à la Galerie Dorothée Chastel à Paris en 1994, et au château de Clèves en 1995. L’œuvre de Guillemard, située entre surréalisme et hyperréalisme, dégage une très grande poésie et fait percevoir l’amour de l’artiste pour l’animal et la nature.