L'origine du nom de la commune est incertaine. On peut supposer une origine gauloise dérivée de Legismedonis, composée de Legirama, superlatif gaulois de Liga, signifiant marais, et du suffixe "édo" marquant les noms de lieux. On appelle les habitants de Lesmont : les « Queuntons » Sur le territoire de Lesmont, on a longtemps supposé que les traces d'un « camp de César » étaient conservées en ce lieu. En réalité, il ne s'agit que des vestiges d'un diffuseur routier reliant la voie romaine dite de « l'Océan », Milan - Boulogne-sur-Mer, et de la voie romaine Troyes - Naix-les-Forges, avec une bretelle raccordant ces deux voies. Toutefois, la découverte de haches en silex atteste une présence humaine dès l'époque celtique. Lesmont fut érigé en comté, en 1702, pour Louis II de Vienne. Malheureusement, le village fut Incendié par deux fois en 1724 et en 1814, au cours de la Campagne de France. Le pont de Lesmont a une histoire particulière. En effet, il joua un rôle stratégique lors de la Campagne de France de 1814. Il fût démoli le 19 janvier par l'armée de Silésie, mais Napoléon donna l'ordre de le reconstruire rapidement, à l'aide du bois de la halle du village. L'Empereur franchit ce pont dans la nuit du 2 février pour se dérober vers Troyes, après sa défaite de La Rothière. Il fût brûlé le même jour en fin de matinée par des chasseurs à pied de la Vieille Garde, menés par le Maréchal Ney, pour éviter les cosaques auxquels ils étaient confrontés. Il fût alors reconstruit en fin de journée par les troupes autrichiennes de l'armée de Bohème, en utilisant le bois des charpentes des maisons de Lesmont. Patrimoine culturel : Église Saint-Pierre-ès-Liens : elle date du 13ème siècle pour une partie du transept et du 16ème siècle pour le reste de l'édifice. Le plan est en forme de croix latine. Seul le transept est voûté. Halle en bois: elle existait déjà au 18ème siècle. Elle abrita jusqu'au 19ème siècle une foire qui avait lieu jusqu'à cinq fois par an et les manifestations locales. Elle abritait les cultivateurs, les bêtes ainsi que les récoltes en cas d'intempéries. Maison du juge de Paix Pertuisot. Construite en 1784, son ancien propriétaire fait réfléchir les passants grâce aux maximes qu'il fit graver dans la pierre dont celle de la porte principale : « Parva sed apta ». Par cette devise, le propriétaire a voulu dire que sa maison, petite par ses dimensions, était adaptée au nombre de ses amis, qui généralement étaient rares. Patrimoine bâti remarquable : château, maisons en pans de bois avec galerie du 16ème siècle, colombier... Patrimoine naturel : Le village est situé sur les bords de l'Aube où l'on peut observer le Chevalier guignette, la Truite fario, l'Agrion jouvencelle... sur les rives. L'abondance des alluvions sableuses et graveleuses entraîne une activité biologique importante.
