L’ancienneté de ce village est attestée par une charte de Saint-Béninge de Dijon qui en fait mention en 860. Bassoncourt dépendait alors du Gouvernement de Bourgogne et du bailliage de Dijon. La seigneurie, ancienne dépendance de la baronnie de Choiseul, appartenait à un laïque. En 1333, les bassoncourtois furent affranchis par Jean, sire de Choiseul. En 1393, Simonette de Marey-sur-Tille vendit Bassoncourt à Philippe le Hardi, duc de Bourgogne. De 1632 à 1638, les trois quarts des bassoncourtois furent décimés par la guerre et la peste.
