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Le village de Velles s'appelait autrefois Ville-sur-Amance, quant à ses habitants, on les nommait "das eucas" (des jars) car le village était réputé pour ses troupeaux d'oies. Ethimologiquement, Velles vient du latin "villa" qui signifie domaine rural.

Nommé autrefois « Pisselouf », ce village n’était qu’un hameau de Chaumondel, village difficile d’accès qui fut peu à peu abandonné au profit de Pisseloup. Au XVIe siècle, la seigneurie appartenait aux Choiseul d’Aigremont puis aux de Poinctes, seigneurs de Velles et d’Anrosey.

Neuilly-l'Evêque est situé dans la vallée du Val de Gris, qui participe à l'approvisionnement en eau du lac de Charmes. Autrefois, la seigneurie appartenait à l'évêque de Langres qui y avait établi une prévôté. L'église du village, dédiée à la Vierge-en-sa-Nativité, est probablement construite à l'emplacement de cet ancien château seigneurial.