ORIGINES :L’origine remonte à 1198 lorsque le seigneur Nicolas IV de Rumigny a fait ériger une croix au nom de son vassal Raul du Chatelet au carrefour de deux chemins qui mène vers le Hainaut et la Meuse. Nicolas IV y fit construire un peu plus tard une chapelle qu’il a placé sous le saint patron qui porte son nom. Le lieu-dit aurait alors pris le nom de « Croix de Raul » puis « Raulcroix ».Le nom dérive sans doute de cette appellation. Le seigneur a laissé construire quelques huttes pour les forestiers puis une maison forte qui s’est agrandie en village fortifié de palissades en bois. Ce n’est qu’entre 1546 et 1553, lorsque Martin du Bellay, lieutenant général en Champagne et Girolamo Marini commissaire général de fortifications en Champagne tous deux au service du roi François Ier, inspectent les villes fortifiées de l’est du royaume que le village de Raulcroix est choisi à cause de son accès difficile puisqu’entouré de marécages et de tourbières.C’est très vraisemblablement sur des plans dessinés par Marini que le plan en étoile est né inspiré de l’architecture militaire italienne notamment celui de Palma Nova.Le décès du roi en 1547 et celui de Marini en 1553 ne lui laisseront pas le temps de consolider les faibles fortifications du village élevées pendant la guerre de cent ans pour se protéger des bandes d’écorcheurs. C’est son successeur Henry II qui fera entreprendre les travaux par un Maître mâçon de Senlis, Loys Lenthe à partir de 1555 sur le principe bastionné. Les premières maçonneries apparaissent vers 1610. Contrairement aux idées reçues, ce n’est donc pas Vauban ( 1633-1704) qui a fait construire les remparts de Rocroi. Après ses trois passages à Rocroy (1673-1691 et 1696), le célèbre commissaire général des fortifications de Louis XIV y a apporté que très peu de modifications. Son oeuvre la plus importante est la construction de casernes, corps de garde, un hôpital et un arsenal.Il propose en 1696, la construction de deux ouvrages extérieurs, à corne et à couronne. Mais ils ne verront jamais le jour, les caisses du royaume sont vides. Rocroy fera partie de la deuxième ligne du fameux Pré Carré Vaubanien. Un sentier touristique a été aménagé et couvre toute le deuxième ceinture des remparts.URBANISME RADIOCONCENTRIQUE UNIQUE EN FRANCECe qui fait l’originalité de la ville, c’est son urbanisme atypique radio-concentrique unique en France qui la fait surnommée « La Ville étoile ». LES ARMOIRIES : elles sont celles de ses premiers seigneurs. Raoul ou Raul II et Vaucher dit “sarrasin” son beau-frère s’engagent en 1248 dans la 7ème croisade. A leur retour de terre Sainte, les seigneurs ajoutent à leur blason bleu, trois croissants. Le 14 novembre 1614, Louis XIII achète la quasi-totalité de la seigneurie de Rocroy et ajoute 3 fleurs de lys.
