Plusieurs itinéraires permettent de rejoindre la cime du Baigura, l'un des sommets emblématiques du Pays Basque, notamment pour son panorama exceptionnel. En partant du village d'Hélette, l'ascension est très variée. Des dernières maisons aux bosquets de proximité, on croirait partir en promenade pour une petite heure, pour prendre l'air au milieu des fougeraies. Et puis, la lumière matinale venant dorer les flancs de l'Erregelu ou de l'Ursuia, on se prend au jeu de la randonnée plus ambitieuse, la vue sur les vallées alentours étant toujours plus belle à mesure que l'on prend de la hauteur. Par un cheminement montagnard au plus près des crêtes, les promontoires se succèdent et cette cime d'Erregelu, qui paraissait lointaine, est maintenant à portée de semelle. De son aire d'envol pour parapentes, le Baigura est déjà tout proche, il ne reste plus qu'à savourer le tour d'horizon.
