Erigé en 1360, en pleine guerre de 100 ans, afin de protéger la population, le Château de Villemenant fût l’une des dernières forteresses du Moyen Age, composée à l'origine de 4 tours couronnées, de douves et d'un pont-levis encadré d'échauguettes, et l’une des premières équipée de canonnières. Son architecture médiévale a été apaisée à la Renaissance. Le corps de logis actuellement visible témoigne de cette époque. Son histoire est ensuite étroitement associée à l’expansion des forges et de la ville de Guérigny. La révolution française lui a soustrait son caractère défensif, ses douves, deux de ses tours et ses murs de défense. Classé Monument Historique depuis 1930, le Château de Villemenant est une propriété privée La visite guidée et commentée dure environ une heure et 15 minutes. Elle concerne les exterieurs, les grandes salles au rdc du château, la charpente en coque de bateau renversée, la tour Jeanne d’arc et son échauguette d’accès. Un film permettant d’avoir une vision globale du château est projeté dans l’une des salles sous la charpente. Pour des raisons de sécurité et d’accès (un seul escalier pour le château dont la partie haute est limitée à une personne à la fois, le nombre de personnes maximum ensemble est fixé à 10 (plus le guide).
