Pierre Gardien arrive au village de Plaimbois-Vennes en 1747. Ayant connu un passé famillial tragique, il se retire dans une grotte de la vallée de la Rêverotte. Il devient ermite et vit de cette façon pendant 45 ans. Durant tout ce temps, il fabrique pour les habitants de l’amadou (ce qui lui vaut plus tard le nom de Pierre Lamadou), c’est-à-dire des tranches de champignons séchés, qui sont à l’époque dans la région indispensable pour s’éclairer ou allumer un feu ... Avec le bois des tilleuls, il sculpte Christs et Vierges là encore d’une façon désintéressée. Il décède à 80 ans en 1792, est inhumé dans l’église, sans inscription, et une croix est érigée au-dessus de la grotte au bord de la falaise. On y grave : “À la mémoire de Pierre Lamadou, étranger il fut notre hôte, son nom dit nos souvenirs, ce monument notre reconnaissance.” Depuis ce belvédère, on peut observer les belles sapinières de la vallée sauvage de la Rêverotte. Accès depuis le village de Plaimbois-Vennes, direction le Moulin de Vermondans.
