Echilleuses était au Moyen Age un bourg fortifié, ceint de murailles et de fossés qui ont été détruits à la Révolution, mais dont on peut encore voir une partie (mur percé de meurtrières et douve) dans la Cour du Château. L’église dédiée à saint Médard et saint Christophe, a conservé son beau portail roman (XIIe s.) à voussures en plein cintre retombant sur des colonnettes ornées de chapiteaux à figure. L’intérieur voûté d’ogives, abrite un intéressant mobilier (une Vierge de Pitié en bois polychrome, une singulière statue de saint Christophe, une belle crucifixion en bois) et un remarquable baptistère en pierre monolithe de la fin du XIIIe s. On peut aussi y voir la pierre tombale du début du XIVe s de Guillaume d’Eschilleuses, représenté recouvert de sa cotte de maille et de son écu.
