Une enceinte celtique et gallo-romaine en hauteur. La Pierre d’Appel (592 m) se compose de blocs de grès de plusieurs mètres formant cinq plates-formes superposées sur 60 m de dénivelé, séparées par des couloirs. Ce belvédère domine les vallées de la Meurthe, de la Valdange, du Rabodeau et du Hure, et constitue un poste d’observation situé à 200 m. Un tronçon de voie romaine est nettement visible depuis le rond-point de la Pépinière vers le col de Saales, via le Petit Himbeaumont, le camp celtique de la Bure — avec lequel les habitants de la Pierre d’Appel devaient probablement communiquer, tout comme avec la Haute Pierre — ainsi que les faubourgs de Saint-Dié. Compte tenu de l’intérêt stratégique du lieu, il n’est pas surprenant qu’il ait été occupé très tôt et qu’un oppidum celtique s’y soit établi (entre 250 et 170 av. J.-C.). Le rocher se situe à l’extrémité est d’un ancien système de fortifications long de 900 m et pouvant atteindre 11 m de hauteur. Après fouilles et études, le site a été classé monument historique en 1969. Pour les Romains, la Pierre d’Appel constituait sans doute un emplacement privilégié pour contrôler la « Strata Sarmatorum », ainsi que le gué ou le pont sur la Meurthe à Étival, et même la transversale Langres-Strasbourg, venant de Rambervillers et franchissant le col du Donon.