Entre le Val et la Petite Beauce, au cœur d’un terroir parsemé de hameaux et traversé par la rivière les Mauves, Huisseau apparaît de loin blotti autour du haut clocher de son église et des tourelles de son château. Sur la place du bourg se trouvent la puissante poterne du XVe s. ouvrant sur l’avant-cour du château, et, tout à côté, les intéressants vestiges de l’ancienne église Saint-Pierre-ès-Liens, dont les origines remontent au Haut Moyen Age. De ce sanctuaire subsistent la tour fortifiée du XIIIe s., ainsi que le porche, des colonnes et des chapiteaux sculptés. L’église actuelle date quant à elle de la fin du XIXe s. Au fil de la promenade sur les bords verdoyants des Mauves se découvrent six moulins à eau.
