Palmas fut, du Moyen-Age à la Révolution, seignerie des Evêques de Rodez qui y possédaient un puissant château-fort et y établirent un pont. Le village vit surgir de nombreux différends entre l'évêque et ses voisins, les Seigneurs de Sévérac, souvent protestants. En parcourant les rues du village, admirez : -Presbytère - Tour à 4 pans -Vestige de l'enceinte du château -Maison Solignac - Vestiges du château -Porche de 1815 -Puits de commune
